諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
一、傳動(dòng)精度高
二、承載能力高
三、體積小、重量輕
四、傳動(dòng)比大
五、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高
六、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
七、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。

諧波減速機(jī)的缺點(diǎn)：
一、散熱效果不好
二、諧波減速機(jī)不能用於減速比小於35的場(chǎng)合。
三、起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大
四、柔輪容易產(chǎn)生疲勞損壞，柔輪會(huì)發(fā)生週期性的變型。
五、諧波傳動(dòng)採用滾子發(fā)生器，它的暫態(tài)傳動(dòng)比不是常數(shù)。